一般情況下，攪拌拖泵運(yùn)行過(guò)程中需要控制輸入輸出點(diǎn)數(shù)量比較少，因此在選擇可編程控制器時(shí)多使用小型可以編程的控制器，通過(guò)利用這種小型可編程控制器可以對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制。但是隨著混凝土攪拌拖泵技術(shù)的不斷改進(jìn)，對(duì)控制器要求也越來(lái)越高，除了要求控制器可以對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制以外，還要求控制器可以按照一定比例控制柴油機(jī)油門和油泵排量，使用小型的可編程控制器很難達(dá)到要求，需要使用更加先進(jìn)的編程控制器。
在對(duì)混凝土攪拌拖泵進(jìn)行控制時(shí)，除了具有傳統(tǒng)可編程控制器的所有功能以外，還新增了下述七個(gè)方面的功能：
第一，可以對(duì)混凝土泵液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)行恒功率控制，其功率主要是由油泵排量和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，當(dāng)實(shí)際功率大于設(shè)定功率時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)將控制電流變小，進(jìn)而降低油泵的擺角，達(dá)到恒功率控制的目的，保證柴油機(jī)可以處于正常的運(yùn)行狀態(tài)下。
第二，使用電液比例對(duì)油泵進(jìn)行控制，在輸出端使用電位器對(duì)油泵的排量進(jìn)行控制，利用MC6H控制器終端為油泵比例電磁鐵提供控制油泵排量的電流，為了可以讓用戶根據(jù)實(shí)際需求對(duì)油泵排量進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整，控制面板上設(shè)置了排量調(diào)節(jié)電位器，通過(guò)調(diào)位器可以實(shí)現(xiàn)泵送次數(shù)和混凝土缸運(yùn)行速度的控制。
第三，增加了混凝土攪拌拖泵送低壓和高壓自動(dòng)切換控制功能。在使用攪拌拖泵對(duì)混凝土進(jìn)行泵送時(shí)，可以參考系統(tǒng)工作壓力預(yù)先設(shè)定值確定高壓小排量和低壓大排量工作方式，在混凝土攪拌拖泵施工時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，并在顯示屏上顯示高壓工作和低壓工作狀態(tài)。
第四，增設(shè)了應(yīng)急操作的功能，并且可以在程序中提前設(shè)定好應(yīng)急電流的大小。
第五，總線顯示屏選擇CAN-BUS顯示屏，在該顯示屏上可以將柴油機(jī)工作過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、系統(tǒng)工作壓力、累積泵送時(shí)間、每分鐘泵送的次數(shù)、累積泵送總量、此次需要泵送的理論方量以及開機(jī)工作需要工作的具體時(shí)間顯示出來(lái)。在進(jìn)行自動(dòng)泵送時(shí)，使用動(dòng)畫的方式將自動(dòng)攪拌拖泵送的整個(gè)過(guò)程在顯示屏上顯示出來(lái)，此外，通過(guò)顯示屏液可以將主缸、攪拌轉(zhuǎn)向、分配閥、油門大小調(diào)節(jié)、換向接近開關(guān)的具體工況展現(xiàn)出來(lái)，可以為用戶解決故障時(shí)提供很大的便利。
第六，攪拌拖泵中增設(shè)了無(wú)線遙控的功能，在實(shí)際操作時(shí)用戶可以在50m左右的距離無(wú)線控制攪拌拖泵作業(yè)。
第七，使用專門為MC控制器設(shè)計(jì)的PMW-輸出端來(lái)產(chǎn)生可以對(duì)柴油機(jī)調(diào)節(jié)油門進(jìn)行控制的雙向STM電機(jī)電流，極大地方便了柴油機(jī)混凝土油泵油門的調(diào)節(jié)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
